PLC控制器厂家、PLC控制器、奇峰机电

广州奇峰机电设备有限公司  松下电器一级代理商 ，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。公司主营：松下FPG，松下FPXH，松下FPX 松下FP2 松下FPX0 松下FP0R ，SUNX神视光电传感器，光纤传感器，障碍物检测传感器等。我司经过多年的发展壮大，积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，松下PLC控制器模块，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，PLC控制器，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，PLC控制器批发，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。

广州奇峰机电设备有限公司  松下电器一级代理商 ，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。公司主营：松下FPG，松下FPXH，松下FPX 松下FP2 松下FPX0 松下FP0R ，SUNX神视光电传感器，光纤传感器，障碍物检测传感器等。我司经过多年的发展壮大，积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，PLC控制器厂家，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。

　现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，彻底实现整个监测系统的分散控制，将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。在运动控制中，伺服电机以其响应速度快，控制精准等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来，将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线，已经得到很广泛的应用，很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上，构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。

松下PLC MODBUS控制的实现

　　松下PLC支持modbus协议，只需要在选项、PLC系统寄存器设置、COM1口设置中站号设成1，通讯模式设为MODBUS RTU，通讯速率和通讯格式与05驱动器的设置保持一致。设置完成后可通过F145 SEND指令实现与05的通讯。

       MODBUS协议定义了两种传输模式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII。在RTU模式中，1字节的信息作为一个8位字符被发送，而在ASCII模式中则作为两个ASCII字符被发送，如发送字符“20”时，采用RTU模式时为“00100000”，然而采用ASCII模式则成为“00110010”＋“00110000”（ASCII字符的“2”和“0”）。可见，发送同样的数据时，RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍。一般来说，数据量少而且主要是文本时采用ASCII；通信数据量大而且是二进制数值时，多采用RTU模式。